造一个星球大战的劳模R2D2

五一劳动节过去了,我们来纪念一下星球大战的,相比于人类,机器人比人类更加劳模。机器人吃得少不怕苦不怕累工作时间长。在星球大战系列电影中,最是劳模的就是R2D2,
基本上这个机器人在星战的每一部电影都出现,包括三步曲、前传及后续的电影都有。以下就是R2D2的造型。

MAKER FAIRE的吉祥物 MAKEY与R2D2进行CROSS OVER会变成什么样子呢,我想就是以下这个样子了。我们就叫它R2-MAKEY 吧。

这次还是与以前一样简单粗暴,不过这次增加一个黄色小电机,采了两只电机。

第1步,在3DSMAX设计出可爱的R2D2外型,分以下几个部分:垃圾桶身体,两只主动力的“手臂”,支承身体重量的前轮(三轮结构),然后就是MAKEY的头部了。

这是桶内内部结构,只有一个电池,加上一个开关。如果你加上ARDUINO板就可以控制R2D2了。(arduino板的版本以后推出)

模型如图所示。

与以往的风格一样,这个装置现在可以用到arduino电子版也可以不用,会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1)    2个1.5V的电池与电池盒
(2)    2个黄色马达(也就是减速电机)
(3)    电焊铁,电线及热融胶枪
(4)    小型开关一个
(5)    电线若干。其它就是用3D打印机打印。

材料就是这么简单粗暴,小学生都能做这个小型装置。
注意,由于只采用2个马达,没有复杂电路。

第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

第3步,采用3D打印机进行打印,按不同颜色打印出来的组件如下图所示。

第4步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。

R2-makey机器人最终结果如下图所示。

第5步, 测试装置,打开开关,它就动起来了,把R2MAKEY与makey坦克放在一起,是不是有一种父与子的感觉。

最后,五四青年节到了,祝大家,MAY THE 4TH BE WITH YOU~~~

 

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