造一个无聊盒子的机器人

Chinese

这周挑战我们就做一个无聊盒子吧。
网上有很多无聊盒子(又称无用盒子)的教程,大部分是采用
激光切割木板做的盒子。这次我们采用3D打印进行制作。再设计
出机器人萌萌的造型。一个不断会用舌头阻止你打开开关。
这种快乐的感觉根本停不下来。

第N次做这一种采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1个舵机去控制一个转动的舌头(全部是3D打印)。

这个装置要用到arduino电子板与舵机、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1 个有代表性的大开关(大开关专门去电子市场挑选的)
(3) 1个ARDUINO MINI USB板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )1个黑色舵机
(5) 10K欧姆的电阻,用来制作开关。
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,一个用来打开舵机电池。
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。

由于要放置一个10K欧姆的电阻,不能悬空放置,所以剪一小块的铜孔板进行接线。如下图所示。

材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意,由于只采用1个舵机,安装时要注意断电,不要夹到手指。

第1步,在3DSMAX设计出可爱的无聊盒子机器人外型,名字就叫BOX-MAN吧。其实机器人分两个部分,盒子身体与可翻开的头部。头与手是装饰部分组成。如下图所示

最后电子电路图如下图所示。

第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。
分开不同的颜色

第3步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。
主要就是头部造型的连接及轴的粘结。整个结构的活动机构如下图所示。

活动的舵机用热融胶固定在身体的盒子内。
电池盒是机器人的背包,9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。

舵机转盘与转动架子,采用M3X10螺丝连接。

最后的电子电路连接如下图所示。

第4步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板接收开关指令来控制舵机活动的简单代码,如下图所示。

【点击下载你需要的arduino代码文件】
点击下载此文件:boxman_arduino.rar

第5步, 测试装置,打开两个开关,它就开始待命了,然后按一下大开关,它就用舌头关掉你刚才打开的开关,根本就停不下来,它就是不断的阻止这件事情的发生。

 

 

造一个星球大战的劳模R2D2

English

五一劳动节过去了,我们来纪念一下星球大战的,相比于人类,机器人比人类更加劳模。机器人吃得少不怕苦不怕累工作时间长。在星球大战系列电影中,最是劳模的就是R2D2,
基本上这个机器人在星战的每一部电影都出现,包括三步曲、前传及后续的电影都有。以下就是R2D2的造型。 Continue reading

创造打鼓的机器人

Chinese

当儿子ADAM知道他老爸会造机器人以后,每天就吵着要一个会打鼓的机器人,5月的一天,我终于决定造一个机器人送给ADAM了。那么这次就是介绍打鼓的机器人,就叫他小鼓吧。

以下图片是这个机器人的造型。风格还是用DINO-ROBOT的常用风格。

这次还是与以前一样简单粗暴,采了一只电机,这个电机可以控制两只手。

第1步,在3DSMAX设计出可爱的外型,分以下几个部分:头部(只是装饰),身体,两支棍子。

模型如图所示。

与以往的风格一样,这个装置现在可以用到arduino电子版也可以不用,会基本电路就可以安装了。材料如下:

(1)    2个1.5V的电池与电池盒

(2)    1个黄色马达(也就是减速电机)

(3)    电焊铁,电线及热融胶枪

(4)    小型开关一个

(5)    电线若干。其它就是用3D打印机打印。

材料就是这么简单粗暴,小学生都能做这个小型装置。

注意,由于只采用1个马达,没有复杂电路。

第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

第3步,采用3D打印机进行打印,按不同颜色打印出来的组件如下图所示。

 

第4步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。

第5步,测试装置,打开开关,它就动起来了,给它一个小铁盒,它就打出声音来了。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3D打印使數學變得更有趣 SINE WAVE MACHINE

Chinese

数学很抽象很难理解,但一旦把它可视化以后,数学会显示得很美,然而让它动起来,它变得很疗愈的。这次【每周挑战】不做机器人,这次做一个数学公式装置,Y=SIN(A)如下图所示。

这次还是与以前一样简单粗暴,一个黄色小电机就可以了。这次要注意,配件数量比较多。

1步,在3DSMAX设计出可爱的数学装置的外型,板材的大洞口主要就是为了节省材料。它的组成很简单,分以下几个部分:电机支承结构,轴承体系,黄色的小长条,把旋转运动变成长条的上下运动,再带动最上方的圆圈作正弦运动。

这次没有内部结构,全部显示在外面,一个电池,一个电机加上一个开关。
模型如图所示。

与以往的风格一样,这个装置现在为止还不会用到arduino电子版,会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1)    21.5V的电池与电池盒
(2)    一个黄色马达(也就是减速电机)
(3)    电焊铁,电线及热融胶枪
(4)    小型开关一个
(5)    电线若干。其它就是用3D打印机打印。

材料就是这么简单粗暴,小学生都能做这个小型装置。
注意,由于只采用一个马达,没有复杂电路。

2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

3步,采用3D打印机进行打印,按不同颜色打印出来的组件如下图所示。

4步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。

整个正弦数学公式装置的最终结果如下图所示。

6步,测试装置,打开开关,它就动起来了,如果没有密集恐惧症的话,看这个东西可以看很久。

 

如何用3D打印技术创造一款专属自己的摩天轮

Chinese

2018年的三(女)八(神)节,充满创意的创客一定要做点什么送给老婆。我记得有一天老婆逛街时看到一个木制的摩天轮音乐盒(388元),我说我也能做出来,她不相信,现在我就用3D打印机加上一个马达做给她看看。

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1步,还是在3DSMAX设计出整个摩天轮的造型(为什么我会说“还是”)。如下图所示。
原理是,电池(采用一个1.5V的电池即可)带动减速马达(小黄色电机),再带动橡皮筋传动给上方的轮子,轮子带动整个轮架转动,小车箱也随着转动起来,就是这么简单,最近的作品都是,一个电池、一个电机(LED灯)再加上一个开关就可以了,单机机械,特别适合小朋友。

2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

3步,采用3D打印机进行打印,打印出来的组件如下图所示。

第4步,对不活动的构件进行粘合,采用EPOXY超级胶。

5步,实现设计的电路,连接电池,电机与开关,电机加上轮子(橙色的),然后把整个电机组装进摩天轮的结构中,如下图所示。

第6步,电池盒与马达与盒子的顶板胶合,采用热融胶枪,然后加上橡皮筋,如下图所示。

第7步,加上盒子,每一节装上小车箱(绿轴与透明车箱),然后就大功告成,打开开关转起来。