造一个无聊盒子的机器人

Chinese

这周挑战我们就做一个无聊盒子吧。
网上有很多无聊盒子(又称无用盒子)的教程,大部分是采用
激光切割木板做的盒子。这次我们采用3D打印进行制作。再设计
出机器人萌萌的造型。一个不断会用舌头阻止你打开开关。
这种快乐的感觉根本停不下来。

第N次做这一种采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1个舵机去控制一个转动的舌头(全部是3D打印)。

这个装置要用到arduino电子板与舵机、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1 个有代表性的大开关(大开关专门去电子市场挑选的)
(3) 1个ARDUINO MINI USB板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )1个黑色舵机
(5) 10K欧姆的电阻,用来制作开关。
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,一个用来打开舵机电池。
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。

由于要放置一个10K欧姆的电阻,不能悬空放置,所以剪一小块的铜孔板进行接线。如下图所示。

材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意,由于只采用1个舵机,安装时要注意断电,不要夹到手指。

第1步,在3DSMAX设计出可爱的无聊盒子机器人外型,名字就叫BOX-MAN吧。其实机器人分两个部分,盒子身体与可翻开的头部。头与手是装饰部分组成。如下图所示

最后电子电路图如下图所示。

第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。
分开不同的颜色

第3步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。
主要就是头部造型的连接及轴的粘结。整个结构的活动机构如下图所示。

活动的舵机用热融胶固定在身体的盒子内。
电池盒是机器人的背包,9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。

舵机转盘与转动架子,采用M3X10螺丝连接。

最后的电子电路连接如下图所示。

第4步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板接收开关指令来控制舵机活动的简单代码,如下图所示。

【点击下载你需要的arduino代码文件】
点击下载此文件:boxman_arduino.rar

第5步, 测试装置,打开两个开关,它就开始待命了,然后按一下大开关,它就用舌头关掉你刚才打开的开关,根本就停不下来,它就是不断的阻止这件事情的发生。