造一个无聊盒子的机器人

这周挑战我们就做一个无聊盒子吧。网上有很多无聊盒子（又称无用盒子）的教程，大部分是采用激光切割木板做的盒子。这次我们采用3D打印进行制作。再设计出机器人萌萌的造型。一个不断会用舌头阻止你打开开关。这种快乐的感觉根本停不下来。第N次做这一种采用ARDUINO控制电路的机器人。这次还是与以前一样简单粗暴，不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1个舵机去控制一个转动的舌头（全部是3D打印）。这个装置要用到arduino电子板与舵机、会基本电路就可以安装了。材料如下：(1) 4个1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电(2)1个9V的电池给ARDUINO供电(3)1 个有代表性的大开关（大开关专门去电子市场挑选的）(3) 1个ARDUINO MINI USB板，需要很小的尺寸要装在盒子内(4 )1个黑色舵机(5) 10K欧姆的电阻，用来制作开关。(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，一个用来打开舵机电池。(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。由于要放置一个10K欧姆的电阻，不能悬空放置，所以剪一小块的铜孔板进行接线。如下图所示。材料就是相对多一点，经过训练的小学生都能做这个小型装置。注意，由于只采用1个舵机，安装时要注意断电，不要夹到手指。第1步，在3DSMAX设计出可爱的无聊盒子机器人外型，名字就叫BOX-MAN吧。其实机器人分两个部分，盒子身体与可翻开的头部。头与手是装饰部分组成。如下图所示最后电子电路图如下图所示。第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。分开不同的颜色第3步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。主要就是头部造型的连接及轴的粘结。整个结构的活动机构如下图所示。活动的舵机用热融胶固定在身体的盒子内。电池盒是机器人的背包，9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。舵机转盘与转动架子，采用M3X10螺丝连接。最后的电子电路连接如下图所示。第4步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板接收开关指令来控制舵机活动的简单代码，如下图所示。【点击下载你需要的arduino代码文件】点击下载此文件：boxman_arduino.rar第5步， 测试装置，打开两个开关，它就开始待命了，然后按一下大开关，它就用舌头关掉你刚才打开的开关，根本就停不下来，它就是不断的阻止这件事情的发生。